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负责偷袭王城的孙仲尝到了偷袭的甜头，当他兴致勃勃地赶到城墙边上的时候，城墙上竟然没有萨斡士兵巡逻。欣喜若狂的孙仲连忙指挥士兵们搭上云梯，一千多个士兵轻易地就爬上了城墙。
汉军士兵们迅速地朝城门扑去，直到城门口的时候，守夜的萨斡士兵才发现从城墙上冲下来的汉军士兵，一时之间竟然傻眼了，没等他们回过神来，汉军士兵们就扑了上去。
萨斡士兵虽然没有经过系统的训练，可是他们靠的是不屈的意志、凶猛的性格、强悍的体力，但是眼看着汉军龟缩在大营里不敢还手，萨斡人就觉得汉军不堪一击，迟早会把汉军消灭在王城脚下。
不管是萨斡首领，还是萨斡士兵，有了这种想法以后，就一发不可收拾。影响最大的就是他们那强烈的求胜意志。任何人就是这样，当你遇到危险，顶住一口气的时候，可以坚持很久。可是危机稍一放松，这口气一泄，就再也鼓不起来了。
城门口的守城士兵几乎没有抵抗，或者说是来不及抵抗，就有不少的绳子抛了过来，就在他们手慌脚乱地与绳子搏斗的时候，汉军将士们扑了上不，迅速解除了萨斡士兵的武装，把他们捆了起来，仅仅少数士兵跑了。